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Abstract: Viene presentato il robot R.O.B.E.R.T.A. realizzato durante l'Anno Scolastico 2018-2019 dagli studenti della classe Prima sez. F (attuale classe Seconda sez. F) del Liceo Scientifico “Galileo Galilei”, Lamezia Terme. Il robot è dotato di alcuni sensori che permettono di controllare una zona ben definita per lo spostamento su superficie liscia e possiede un doppio riconoscimento di eventuale ostacolo (visivo e di contatto). Sono presentate le fasi di costruzione dell'algoritmo e sua implementazione nel compilatore nonché il programma completo per il funzionamento del robot in un loop infinito. L'ambiente di lavoro è quello relativo al set Lego Mindstorms. Il robot, nel codice finale, si comporta come un automa che riesce a riconoscere ostacoli sia nel movimento in “avanti” oppure ostacoli per contatto durante il movimento “all'indietro”.

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